«Рыгнула» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой У — рыгнУла.
рыгнУла.
Рыгнула - образовано от слова рыгнуть
Примеры
Миссис Ральф посмотрела на жидкость в стакане, удивленно подняла брови и сделала глоток; огромные отвисшие груди точно растеклись по ее веснушчатому телу, когда она бесстыдно откинулась назад, оперлась на локти и рыгну́ла. — Джон Ирвинг, Мир глазами Гарпа
Видал, что с женщиной творят? — Она замолчала, похлопала себя по груди и рыгну́ла. — Извиняюсь. — Джордж Оруэлл, 1984
Мортира рыгну́ла пламенным облаком. — Алексей Толстой, Петр Первый