«Рыцарствовал» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой Ы — рЫцарствовал.
рЫцарствовал.
Рыцарствовал - образовано от слова рыцарствовать
Примеры
Я и сам в годы молодости много ры́царствовал. — Александр Белов, Новые приключения Дон Кихота и Санчо Пансы. Из века 17-го в 21-й век
Всё-таки целых два часа ры́царствовал. — Игорь Киселев, Темь. В поисках истины, 2020