«Рулившего» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — рулИвшего.
рулИвшего.
Рулившего - образовано от слова рулить
Примеры
Я посмотрел вслед и увидел хохочущее лицо рыбака, рули́вшего на корме. — Фазиль Искандер, Сборник "Кролики и удавы"