«Рулили» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с первой буквой И — рулИли.
рулИли.
Рулили - образовано от слова рулить
Примеры
ли друг другу заснуть, рассказывали байки и рули́ли по очереди, и когда уже лезет солнце, боковым зрением что-то начинаешь различать — лиловых зверей в придорожных кустах, расплывчатые контуры людей, что исчезают, одна глянешь на них в упор. — Маргарет Этвуд, Рассказ Служанки