«Рулили» - ударение в слове

ли друг другу заснуть, рассказывали байки и рули́ли по очереди, и когда уже лезет солнце, боковым зрением что-то начинаешь различать — лиловых зверей в придорожных кустах, расплывчатые контуры людей, что исчезают, одна глянешь на них в упор. — Маргарет Этвуд, Рассказ Служанки