«Рули» - ударение в слове

Я тот раз... хрен знает, говоришь ему ему право - он влево пойдёт... десять раз сказал: рули́ прямо.

Люди подняли неуклюжие деревянные рули́, чтобы не засесть на песчаных мелях, образовавшихся около опор моста.