«Рулевой» - ударение в слове

Да, ведь имелся еще руль! От руля к рулевому шли веревочки – в каждую руку по веревочке. Они проходили под локтями, из-за спины, так как рулево́й, как известно, сидит спиной к рулю.

— Браво, капитан! — вскричал я. — Но как может рулево́й вести подводный корабль вслепую?

— Ать-два, ать-два, ать-два! — командовал рулево́й.

Матросы снова взмахнули веслами, и рулево́й повел шлюпку в направлении бочонка, который мирно покачивался на волнах. Выловив гарпун, мы стали выслеживать животное.

Тем временем рулево́й бросил за борт оба рулевых шнурка и разразился слезами.