«Рукопашный» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — рукопАшный.
рукопАшный.
Примеры
У придонского леса, возле самого берега, завязался рукопа́шный бой.
Между ними и дружиной Наина закипел рукопа́шный бой, Азог же посмотрел в сторону Наина и осклабился.