«Рукастые» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой А — рукАстые.
рукАстые.
Рукастые - образовано от слова рукастый
Примеры
На перевернутом столе рычали Санюха с Фролом, оба дюжие, рука́стые. — Полина Москвитина, Черный тополь
По ночам за горизонтом тянулись к небу рука́стые алые зарева, зарницами полыхали деревни, местечки, городки. — Михаил Шолохов, Тихий Дон