«Роскошествовали» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой О — роскОшествовали.
роскОшествовали.
Роскошествовали - образовано от слова роскошествовать
Примеры
Они ленились и роско́шествовали на какой-то восточный манер. — Юрий Тынянов, Пушкин. Кюхля