«Рокотать» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой А — рокотАть.
рокотАть.
Примеры
Энты принялись согласно гудеть и рокота́ть: один начинал, другой вторил, за ним вступали остальные – и вот уже хор загремел в полную мощь.