«Распрямляться» - ударение в слове

Аллен согнулся, ухватил вылезшие из шахты ручки, расщелкнул их наподобие перекладины креста, приник к резиновому наглазнику окуляра и стал плавно распрямля́ться, одновременно поднимая перископ и описывая вместе с ним полную окружность.