«Раскорячиваться» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой Я — раскорЯчиваться.
раскорЯчиваться.
Примеры
Я понимаю, что это из-за моей инвалидности я вынужден раскоря́чиваться на стульчаке, как баба, но все равно противно. — Иэн Бэнкс, Осиная фабрика