«Раскорячивался» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой Я — раскорЯчивался.
раскорЯчивался.
Раскорячивался - образовано от слова раскорячиваться
Примеры
К каждому такому заведению стояла очередь из сотни, полторы страждущих людей, счастливчик вскарабкивался по ступеням под потолок туалета, раскоря́чивался там и делал своё дело. — Олег Нечаев, Особое задание