«Раскаивайся» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог со второй буквой А — раскАивайся.
раскАивайся.
Раскаивайся - образовано от слова раскаиваться
Примеры
– Блаженный старец отвечал: не доверяй своей праведности; искренно раска́ивайся в прежде содеянных согрешениях; воздерживай язык, сердце и чрево. — Святитель Игнатий (Брянчанинов), Собрание творений. Том VI. Отечник, 1870