«Раскачались» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с последней буквой А — раскачАлись.
раскачАлись.
Раскачались - образовано от слова раскачаться
Примеры
Тысяча пятьсот шестьдесят пятого года, июня двадцать четвертого, в день Ивана Купалы все колокола московские раскача́лись с самого утра и звонили без умолку. — Алексей Толстой, Князь Серебряный