«Расцеплялись» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой Я — расцеплЯлись.
расцеплЯлись.
Расцеплялись - образовано от слова расцепляться
Примеры
Были случаи, когда «столбики» как бы расцепля́лись вверху, образуя латинскую букву V, а однажды одиночный столбик вдруг начал стремительно скручиваться в спираль. — Сергей Реутов, Загадка параллельных миров. Скрытая реальность рядом, 2015
Для прохода кораблей центральные части моста расцепля́лись, и часть лодок отходила в сторону. — О. С. Рясков, Король Мадагаскара. Книга первая, 2016