«Процарапать» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — процарАпать.
процарАпать.
Примеры
Он потыкал ее пальцем: твердая и при этом чуть мягкая – можно процара́пать ногтем. — Дуглас Адамс, Путеводитель “Автостопом по Галактике”