«Пристыковать» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой А — пристыковАть.
пристыковАть.
Примеры
К корпусу космолайнера уже успели пристыкова́ть ферму обслуживания, тоже отчасти декоративную, если не считать лифта. — Ярослав Веров, Десант на Европу, или возвращение Мафусаила, 2008
Впрочем, в особых случаях, таких как при съёмках «Титаника», к аппарату можно пристыкова́ть оптико-волоконный кабель любой длины, по которому может вестись «живая» трансляция с морского дна. — В. Н. Лизун, Глубина 4261 метр, 2007
Ведь огромный, трёхкилометровый контейнеровоз сложно подогнать к станции и пристыкова́ть, хотя и возможно, но именно для этого «Слуны» и сконструировали. — В. Г. Поселягин, Беглец, 2015