«Прислоняйся» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой Я — прислонЯйся.
прислонЯйся.
Прислоняйся - образовано от слова прислоняться
Примеры
Не прислоня́йся к этой машине, она грязная. — Джон Стейнбек, Гроздья гнева