«Пришвартуемся» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой У — пришвартУемся.
пришвартУемся.
Пришвартуемся - образовано от слова пришвартоваться
Примеры
Где лежит последняя гавань, в которой мы пришварту́емся навеки? — Герман Мелвилл, Моби Дик, или Белый Кит
Вот погоди, до города доплывем, пришварту́емся, сойдем на берег и мимо Коптильного рынка пешком пойдем в порт. — Филип Пулман, Северное сияние