«Пришвартовываемся» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой О — пришвартОвываемся.
пришвартОвываемся.
Пришвартовываемся - образовано от слова пришвартовываться
Примеры
Ночью – плывём, днём пришварто́вываемся к пристани. — Владимир Касютин, Фрумсум Фруниско, 2019