«Пришвартовавшись» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — пришвартовАвшись.
пришвартовАвшись.
Пришвартовавшись - образовано от слова пришвартоваться
Примеры
Джон написал «Причальный остров» возле того островка, на который было запрещено высаживаться и возле которого, пришвартова́вшись к деревянному причалу, вчера ночью стояла «Ласточка». — Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки
В ту ночь, крепко пришвартова́вшись к причалу, они мечтали только о долгом и крепком сне. — Николас Монсаррат, Жестокое море