«Припряглись» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с последней буквой И — припряглИсь.
припряглИсь.
Припряглись - образовано от слова припрячься
Примеры
Грузчики отказались работать, одни юнкерья со склада таскали, ну и мы к ним припрягли́сь.