«Припрягали» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой А — припрягАли.
припрягАли.
Припрягали - образовано от слова припрягать
Примеры
Он был прикреплён к этой оси одним концом, а к другому концу его, в который была вставлена деревянная жердь, припряга́ли лошадь или осла. — В. А. Обручев, В дебрях Центральной Азии (записки кладоискателя), 1951