«Припала» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с первой буквой А — припАла.
припАла.
Припала - образовано от слова припасть
Примеры
Софи, присев на корточки, припа́ла к отверстию. — Роальд Даль, БДВ, или Большой и Добрый Великан
Оленушка припа́ла к нему лицом и обхватила его. — Даниил Мордовцев, Державный плотник
Вырвалась Костромушка да проворно к ключику, припа́ла к ключику, насытилась и опять на лужайку пошла. — Алексей Ремезов, Сказка серебряного века
Аннет припа́ла к голове брата и поцеловала его в розовую лысину. — Юрий Тынянов, Пушкин. Кюхля
Аксинья припа́ла к замороженному окну, опустилась перед лавкой на колени. — Михаил Шолохов, Тихий Дон