«Припаивать» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с первой буквой А — припАивать.
припАивать.
Примеры
Впоследствии мы научились даже припа́ивать метеоры к оболочке ракеты, благо солнечной энергии у нас достаточно, а аппараты гелиогенной сварки мы всегда брали с собой.