«Припадаем» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с последней буквой А — припадАем.
припадАем.
Припадаем - образовано от слова припадать
Примеры
Мы открываем совершенно новую страницу нашей жизни, мы припада́ем к роднику необычайного значения, и я хочу, ради самоуважения и для назидания сыну, чтобы это соглашение было заключено, как подобает мужчинам. — Чарльз Диккенс, Жизнь Дэвида Копперфилда, рассказанная им самим