«Принялись» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой И — принялИсь.
принялИсь.
Принялись - образовано от слова приняться
Примеры
Они сразу приняли́сь за работу.
Они приняли́сь целоваться.
Все трое приняли́сь за еду.
Недолго думая, мы приняли́сь загадывать загадки и рассказывать сказки.
В этом году мы рано приняли́сь за весеннюю пахоту.