«Принципиальными» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой А — принципиАльными.
принципиАльными.
Принципиальными - образовано от слова принципиальный
Примеры
Будучи принципиа́льными противниками смертной казни, они хотели судить адмирала. — Даниэль Жирарден, Гувернер Романовых. Cудьба Пьера Жильяра в России, 2011