«Принципалами» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой А — принципАлами.
принципАлами.
Принципалами - творительный падеж, множественное число слова принципал
Примеры
Акционеры фирмы являются принципа́лами, которым теоретически принадлежат права собственности, однако в достижении своих целей они зависят от агентов – менеджеров фирмы. — Коллектив авторов, Западная социология: современные парадигмы. Антология, 2015