«Принцепс» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой И — прИнцепс.
прИнцепс.
Примеры
Во главе сената стоял наиболее заслуженный, первый из сенаторов — при́нцепс. — А. Ю. Мудрова, Кто и как управляет миром, 2014
Исключение составляли два центуриона: главный центурион треценарий (trecenarius) и второй по старшинству при́нцепс кастрорум (princeps castrorum). — Джордж Уотсон, Римский воин
Таким способом правящий при́нцепс мог осуществить реальный контроль над преемственностью власти: он мог назвать и выбрать человека, который будет следовать его курсу. — Джордж Бейкер, Тиберий. Преемник Августа
Этими суммами при́нцепс распоряжался как своими собственными, ни перед кем не отчитывался, но в то же время использовал их для возмещения всех видов государственных расходов. — Валентина Пиляева, Словарь по римскому праву, 2014
Фактически верховной властью обладал при́нцепс. — А. С. Маныкин, Всеобщая история, 2010