«Примчалось» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — примчАлось.
примчАлось.
Примчалось - образовано от слова примчаться
Примеры
И рассказал то, что видел: едва дементор приблизил к нему рот, что-то большое, серебряное примча́лось галопом по озеру, и дементоры отступили. — Джоан Роулинг, Гарри Поттер и узник Азкабана
Из Новгорода – в который уже раз! – спешно примча́лось в Переяславль посольство к князю Ярославу Всеволодовичу. — Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца