«Приласкать» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с последней буквой А — приласкАть.
приласкАть.
Примеры
Даже в гнетущей яви мерещилось ей иногда, что вот у колен ее жмется ребенок, и она ловила себя на том, что тянется рукой приласка́ть курчавую головку.