«Прикурили» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог со второй буквой И — прикурИли.
прикурИли.
Прикурили - образовано от слова прикурить
Примеры
Они присели на корточки, накрылись плащ-палаткой и по очереди прикури́ли. — Константин Симонов, Дни и ночи. Двадцать дней без войны
Пока в руке Лопатина догорала спичка, от которой все трое прикури́ли, он увидел знакомые книжные полки во всю длину передней. — Константин Симонов, Дни и ночи. Двадцать дней без войны
Они прикури́ли от одной спички. — Михаил Шолохов, Донские рассказы