«Прикоснувшуюся» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой У — прикоснУвшуюся.
прикоснУвшуюся.
Прикоснувшуюся - образовано от слова прикоснуться
Примеры
Передняя девушка стояла совсем близко к Сандре, и та затаив дыхание смотрела на крепкую пружинистую ветку, усаженную шипами адской остроты и длиною больше мизинца, прикосну́вшуюся к левой груди девушки. — Иван Ефремов, Лезвие бритвы