«Прикипать» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — прикипАть.
прикипАть.
Примеры
Слишком часто, чтобы прикипа́ть душой к каждому. — Игорь Огай, Письмо с Земли, 2005
А ты смотри на всё проще, ты ведь привыкла прикипа́ть всей душой к человеку, потому и страдаешь, поверь мне, так будет легче. — Милена Загорская, Возвращение любви