«Прикатимся» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — прикАтимся.
прикАтимся.
Прикатимся - образовано от слова прикатиться
Примеры
Катится, и все мы с ним, вот прика́тимся – тогда и увидим. — Владимир Михайлов, Может быть, найдется там десять?, 2005