«Прикасавшегося» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог со второй буквой А — прикасАвшегося.
прикасАвшегося.
Прикасавшегося - образовано от слова прикасаться
Примеры
Резкость движений прикаса́вшегося к нему человека, ночная прохлада, свободно вдыхаемый свежий воздух вернули ему сознание. — Виктор Гюго, Отверженные
В честь Анны в огромном императорском дворце устроили пир, на котором никто не веселился в присутствии мрачного кесаря, почти не прикаса́вшегося к чаше с вином. — Антонин Ладинский, Когда пал Херсонес. Анна Ярославна - королева Франции