«Прикасаемся» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — прикасАемся.
прикасАемся.
Прикасаемся - образовано от слова прикасаться
Примеры
Сами мы к нему не прикаса́емся». — Анри Шарьер, Папийон
Мы тут прикаса́емся к типу истории, в которой время отсчитывают тысячелетиями, а людей миллионами. — Александр Зиновьев, Зияющие высоты