«Причалившие» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — причАлившие.
причАлившие.
Причалившие - образовано от слова причалить
Примеры
Но даже тогда сражение могло бы закончиться полным поражением Ласточек, если бы капитан Нэнси и боцман Пегги, прича́лившие со стороны носовой палубы, не спрыгнули бы с крыши каюты с дикими воплями и не бросились бы в бой. — Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки