«Причаливаю» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с первой буквой А — причАливаю.
причАливаю.
Причаливаю - образовано от слова причаливать
Примеры
И, чтобы картинки были разноплановыми, я часто прича́ливаю к берегу, ухожу вперёд, ставлю там на штативе камеру, возвращаюсь и сплавляюсь по реке, но уже «в кадре». — Роман Шкловский, Один на реке, 2014
К вечеру третьего дня прича́ливаю к старому зимовью, где должна будет ждать машина. — Андрей Андреевич Томилов, Северные сюрпризы, 2013