«Причалило» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой А — причАлило.
причАлило.
Причалило - образовано от слова причалить
Примеры
Судно прича́лило к большой каменной площадке у храма сокола Гора,[96] близ северной оконечности города. — Иван Ефремов, Туманность Андромеды