«Причалила» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой А — причАлила.
причАлила.
Причалила - образовано от слова причалить
Примеры
Через секунду она прича́лила к берегу не более чем в шести метрах от того места, где стояла Титти. — Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки
Лодка прича́лила у двух одиноко росших пальм. — Иван Ефремов, Туманность Андромеды
Лодка прича́лила к берегу, багры легли на землю, а экипаж двинулся к дому. — Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Тысячи раз прича́лила, тысячи раз отчалила ладья перевозчика, а Марк Септ все оставался один – меж жизнью и смертью. — Сигизмунд Кржижановский, Клуб убийц Букв
Лодка прича́лила к берегу, багры легли на землю, а экипаж двинулся к дому. — Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка