«Прицепив» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с последней буквой И — прицепИв.
прицепИв.
Прицепив - образовано от слова прицепить
Примеры
Прицепи́в фал к бегунку, он доставил парус. — Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки