«Прицеливались» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Е — прицЕливались.
прицЕливались.
Прицеливались - образовано от слова прицеливаться
Примеры
Грозные орудия прице́ливались в морскую гладь океана. — Иван Ефремов, Туманность Андромеды