«Преступайте» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой А — преступАйте.
преступАйте.
Преступайте - образовано от слова преступать
Примеры
Паче всего почитайте и не преступа́йте велений тех, которые служили вам вместо матери во младенчестве вашем. — Александр Радищев, Путешествие из Петербурга в Москву