«Преступаем» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — преступАем.
преступАем.
Преступаем - образовано от слова преступать
Примеры
Заключая священный наш союз, мы определили друг другу границы, которые никогда не преступа́ем. — Виктор Гюго, Отверженные
— Выбравшись в лес погожим весенним днем, мы еще не преступа́ем закон. — Донна Тартт, Тайная история