«Предупреждающего» - ударение в слове

Дрожавшие в крыше усики антенны предупрежда́ющего устройства должны были донести о появлении постороннего предмета на дороге за пятьдесят километров, хотя такой случай мог произойти только при совершенно исключительном стечении обстоятельств. — Иван Ефремов, Туманность Андромеды