«Правя» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — прАвя.
прАвя.
Правя - образовано от слова править (управлять)
Примеры
Пра́вя санками, в которые я намеревался посадить Лорну и Гвенни, я мог бы живо скатить их вниз, на ровное место. — Ричард Блэкмор, Ричард Додридж Блэкмор - Лорна Дун
Фабричный прет, прорезая толпу, пра́вя к трамвайному кругу, пьяно шатаясь. — Джеймс Джойс, Улисс
Пра́вя одной рукой, он все ускорял и ускорял ход машины. — Дафна Мурье, Ребекка
«Невелика беда, — подумал он. — Я всегда смогу вернуться, пра́вя на огни Гаваны. — Эрнест Хемингуэй, Старик и море
Этот-то Семиглазов и скакал на Григория, уверенно пра́вя конем, картинно потрясая отобранной при обыске, годной лишь для парадов офицерской саблей. — Михаил Шолохов, Тихий Дон