«Правивших» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой А — прАвивших.
прАвивших.
Правивших - образовано от слова править (управлять)
Примеры
1019—1042) – последнего из датских королей, пра́вивших захваченной ими Северо-Восточной частью Англии; умер, не оставив потомства. — Герман Мелвилл, Моби Дик, или Белый Кит
Когда она оказалась напротив нас, я оторвал свой взгляд от чудесных вращающихся колес и ужасных свирепых зверей и посмотрел на двух людей, пра́вивших колесницей. — Уилбур Смит, Божество реки